具身智能
让 AI 拥有身体、能在物理世界里干活的机器人公司，从零部件和数据到大脑模型、整机和落地场景。上市公司主要在部件、感知和整机供应链一侧，大脑模型和多数整机公司仍是未上市的融资阶段。
研究看点
- 领益智造年报提出目标成为全球前三的具身智能硬件制造商，同时披露其核心产品已用于人形机器人等 AI 硬件。
- 拓普集团年报：成立机器人执行器事业部切入具身智能，产品从直线执行器延伸到旋转执行器和灵巧手电机，已完成多轮送样。
- 三花智控年报把仿生机器人机电执行器列为向新兴领域的业务拓展，主业仍是制冷空调电器零部件和汽车零部件。
- 上纬新材 2025 年 7 月 8 日签署股份转让协议，9 月 22 日完成过户登记后控股股东变为上海智元恒岳，实际控制人邓泰华同时是智元创新董事长、总经理；公司主业仍是复合材料，年报称“积极探索”消费级具身智能机器人业务，该业务仍处于研发阶段、尚未产生营业收入。
上游 · 关节与传动部件
上市公司里的人形机器人供应链主体：执行器、减速器、丝杠、电机和磁材，多数从汽车零部件、家电和工业传动延伸而来。
上游 · 感知与算力
视觉、激光雷达、力觉传感器，以及机器人端侧芯片和训练用 GPU。
上游 · 部件与数据
灵巧手、关节、传感器，以及采集机器人训练数据的硬件和服务。
中游 · 整机本体
人形、轮式双臂、四足等整机，通常自研模型与本体协同。
中游 · 具身大脑
通用机器人基础模型（VLA 等），不绑定或弱绑定某一款本体。
下游 · 场景与运营
面向零售、仓储、家庭、工业、高危作业等具体场景的产品和运营。