灵巧手型号对比

代表型号的结构、自由度、重量、传感和软件接口，以及灵巧手产业链各环节的主要公司。

型号

• 舞肌科技：Wuji Hand 2.2 Beta（非触觉版样机），20 主动自由度、20 机械关节，每指 4 个。
• 曦诺未来：Xynova Flex 2，官方称 23 自由度；主动、被动与机械关节数量未分别披露。
• 源升智能：Apex Hand（官方手册 V0.9），16 主动自由度；21 机械关节（官网亦称 21 自由度），两者分开计数。
• Shadow Robot：Shadow Dexterous Hand（Classic；现行系列页），20 主动自由度、24 机械关节/运动；包含 2 个腕部自由度，不能直接与不含腕的手比较。
• 因时机器人：RH56DFX-2L / RH56DFX-2R（无腕版），6 主动自由度、12 手指运动关节；12 不是独立控制自由度。

驱动、传动与精密制造

• 指尖智擎：微型关节 / 特微型电机
• 泉智博：行星 / 谐波 / 摆线关节
• 因克斯：行星关节 / EC-Dexhand
• 意优科技：谐波 / 行星 / 直线关节
• 御马精密：无框 / 伺服电机铁芯
• 因时机器人：微型伺服电缸

手本体与夹爪

• 舞肌科技：Wuji Hand 2.2 Beta（非触觉版样机）
• 曦诺未来：Xynova Flex 2
• 源升智能：Apex Hand
• 黑漫科技：RE100 / IN100 / WA100
• 灵心巧手：Linker Hand
• 星动纪元：XHAND1
• 宇树科技：Dex5-1 / Dex5-1P
• 因时机器人：RH56DFX
• 傲意科技：ROHand
• 强脑科技：Revo 3
• PSYONIC：Ability Hand（robotics）
• TESOLLO：DG-5F / Delto Gripper
• Wonik Robotics：Allegro Hand V6 F
• qbrobotics：qb SoftHand
• 戴盟机器人：DM-Tac G
• Sharpa：Sharpa Wave
• 灵巧智能：DexHand021 量产版

触觉与力觉

• 墨现科技：传感器 / 机器人电子皮肤
• 华威科（武汉）：夹爪触觉传感器 / 采集手套
• 矩侨工业：织物电子皮肤 / 触觉手套
• 尧乐科技：织物压力传感器
• 他山科技：指尖 / 夹爪触觉传感器

采集与遥操作

• 简智机器人：DAS Dex / DAS Controller
• 华威科（武汉）：触觉数据采集手套
• 舞肌科技：Wuji Glove
• 戴盟机器人：DM-DataClaw
• 灵巧智能：DexCap

控制与模型

• 蚂蚁灵波：LingBot / RobbyantModels
• Sharpa：CraftNet / Tacmap

机械臂与集成入口

• 天机智能（广东）：Gento 机器人 / 控制系统
• 钛虎机器人：轻量化力控臂 / 关节平台